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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。二保焊枪500A故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）二保焊枪500A，难以倒挂工作。二保焊枪500A但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人二保焊枪500A（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，二保焊枪500A，又没有测置式机器人的刚度问题，二保焊枪500A报价，二保焊枪500A从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。二保焊枪500A近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。二保焊枪500A二保焊枪500A二保焊枪500A

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

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??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教二保焊枪500A。在线示教包括示教盒和导引示教两。二保焊枪500A

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。二保焊枪500A

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标二保焊枪500A系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。二保焊枪500A

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。二保焊枪500A

??6 传感器接口：位置检测、二保焊枪500A视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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