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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA肯比焊枪生产厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态肯比焊枪生产厂家、焊接参数都要求确控制。肯比焊枪生产厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，肯比焊枪生产厂家但是对复杂形状的焊缝，肯比焊枪生产厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单肯比焊枪生产厂家，否则应尽量选用6轴机器人。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外肯比焊枪生产厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，肯比焊枪生产厂家以便作摆动焊，肯比焊枪生产厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，肯比焊枪生产厂家以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。肯比焊枪生产厂家肯比焊枪生产厂家肯比焊枪生产厂家

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），肯比焊枪生产厂家通常的晶闸管式、肯比焊枪生产厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，肯比焊枪生产厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。肯比焊枪生产厂家近年来，肯比焊枪生产厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，肯比焊枪生产厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口肯比焊枪生产厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。肯比焊枪生产厂家肯比焊枪生产厂家在KR16arcHW和KR16L8arcHW设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部肯比焊枪生产厂家（HollowWrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件肯比焊枪生产厂家。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，肯比焊枪生产厂家一般应按持续率100%来确定电源的容量。肯比焊枪生产厂家肯比焊枪生产厂家肯比焊枪生产厂家

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