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世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，法国沙福焊枪厂家绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式法国沙福焊枪厂家（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、法国沙福焊枪厂家下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体法国沙福焊枪厂家。因此，法国沙福焊枪厂家这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人法国沙福焊枪厂家，用于电弧焊、法国沙福焊枪厂家切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、法国沙福焊枪厂家回转双工位变位法国沙福焊枪厂家机、工装夹具和控制系统组成。法国沙福焊枪厂家法国沙福焊枪厂家法国沙福焊枪厂家

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