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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂无需另配接口。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂

1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂通过使用不同的唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂夹具可实现多品唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂力、电气、机械、汽车等行业。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。如唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂站 低压电器转轴唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂

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