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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。二氧化碳焊枪厂激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。二氧化碳焊枪厂二氧化碳焊枪厂在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部二氧化碳焊枪厂（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件二氧化碳焊枪厂。

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??焊接机器人系统包括：一焊接机器人二氧化碳焊枪厂，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），二氧化碳焊枪厂其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。但是二氧化碳焊枪厂，这种焊二氧化碳焊枪厂钳一二氧化碳焊枪厂方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。因此，二氧化碳焊枪厂在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ＰＣ机可以直接控制焊接机器人的移动路径二氧化碳焊枪厂。

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