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KUKA 机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下***总成T***04708 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构松下***总成T***04708：配有***手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS松下***总成T***04708

用 KR Agilus 系列的机器人可以实现***的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano松下***总成T***04708

专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下***总成T***04708拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC松下***总成T***04708

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简松下***总成T***04708单不过的了。这种生产线仍松下***总成T***04708然保持单松下***总成T***04708站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下***总成T***04708焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下***总成T***04708与机器人松下***总成T***04708协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下***总成T***04708于工件的运动松下***总成T***04708既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下***总成T***04708位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下***总成T***04708松下***总成T***04708松下***总成T***04708

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