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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下送丝轮MDR01202，松下送丝轮而对于容量较大的变压器，已松下送丝轮经开始采用逆变技术把5松下送丝轮0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下送丝轮00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，松下送丝轮MDR02422，用直流电焊接。焊接参数由定时松下送丝轮器调节，参见图1b。新型定时器已松下送丝轮经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下送丝轮无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下送丝轮，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下送丝轮4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下送丝轮盘上，而托盘可以与松下送丝轮线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下送丝轮调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下送丝轮线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下送丝轮自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下送丝轮焊好的工件取下松下送丝轮，松下送丝轮MDR01602，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下送丝轮可以实现无人或少人生产了。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下送丝轮MDR02422。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下送丝轮。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下送丝轮MDR02422、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下送丝轮。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，松下送丝轮， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下送丝轮MDR02422主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下送丝轮，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下送丝轮松下送丝轮MDR02422
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