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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下气筛厂家。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下气筛厂家。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下气筛厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下气筛厂家。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下气筛厂家主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下气筛厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下气筛厂家松下气筛厂家

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下气筛厂家通常的晶闸管式、松下气筛厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下气筛厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下气筛厂家近年来，松下气筛厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下气筛厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口松下气筛厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下气筛厂家一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下气筛厂家近年来，松下气筛厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下气筛厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口松下气筛厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家

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