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KUKA 机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从原装OTC350A焊枪厂 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构原装OTC350A焊枪厂：配有***手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS原装OTC350A焊枪厂

用 KR Agilus 系列的机器人可以实现的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano原装OTC350A焊枪厂

专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，原装OTC350A焊枪厂拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC原装OTC350A焊枪厂

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送丝机构可以装在机器人的上臂上原装OTC350A焊枪厂，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，原装OTC350A焊枪厂使软管处于多弯曲状态原装OTC350A焊枪厂，会严重影响送丝的质量。原装OTC350A焊枪厂所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）原装OTC350A焊枪厂，难以倒挂工作。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，原装OTC350A焊枪厂送丝导管是否损坏，原装OTC350A焊枪厂有无异常报警。2.原装OTC350A焊枪厂气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。原装OTC350A焊枪厂5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂