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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）焊枪电缆组件YT-CAT503减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱焊枪电缆组件YT-CAT503动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT503。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且焊枪电缆组件YT-CAT503免维修时间大为增长，加（减）焊枪电缆组件YT-CAT503速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上焊枪电缆组件YT-CAT503，***焊枪电缆组件YT-CAT503准确，振动小。同时焊枪电缆组件YT-CAT503，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503
1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装焊枪电缆组件YT-CAT503置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过焊枪电缆组件YT-CAT503自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊焊枪电缆组件YT-CAT503枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路焊枪电缆组件YT-CAT503径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊枪电缆组件YT-CAT503焊接到工件上，保证焊枪电缆组件YT-CAT503焊接精度焊枪电缆组件YT-CAT503和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍焊枪电缆组件YT-CAT503然保持单焊枪电缆组件YT-CAT503站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，焊枪电缆组件YT-CAT503，这条线是不能焊其他工件的。焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路焊枪电缆组件YT-CAT503机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。焊枪电缆组件YT-CAT503

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造焊枪电缆组件YT-CAT503水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。焊枪电缆组件YT-CAT503

??（3）焊枪电缆组件YT-CAT503我国的焊接装备水平、前后道工序设焊枪电缆组件YT-CAT503备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。焊枪电缆组件YT-CAT503

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什焊枪电缆组件YT-CAT503么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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