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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。***弧焊枪生产厂家***弧焊枪生产厂家在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部***弧焊枪生产厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件***弧焊枪生产厂家。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA***弧焊枪生产厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态***弧焊枪生产厂家、焊接参数都要求确控制。

KR CYBERTECH

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