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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，二氧化碳气体保护焊枪，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，二氧化碳气体保护焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）二氧化碳气体保护焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，二氧化碳气体保护焊枪如激光二氧化碳气体保护焊枪或摄像传感器及其控制装置等。二氧化碳气体保护焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

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