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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。二保焊枪500A价格5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，使电子束焊接应用范围越来越广泛。7.清二保焊枪500A价格理焊二保焊枪500A价格枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.二保焊枪500A价格检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机二保焊枪500A价格器人各轴。其中1—6轴加白二保焊枪500A价格色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量二保焊枪500A价格黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少二保焊枪500A价格许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格

3、出现气孔可能为气体保护差、二保焊枪500A价格工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。二保焊枪500A价格

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、二保焊枪500A价格气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。二保焊枪500A价格

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。二保焊枪500A价格

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，二保焊枪500A价格常见的有以下几种：二保焊枪500A价格

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。二保焊枪500A价格

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格

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在自动焊接设备中焊接工艺是核心的也是厂家关心的问题，一般的焊接原料是以低碳钢为主，焊接形式也很单一都是单面V形坡口的形式进行焊接。二保焊枪500A价格近很多的厂家大都采用的是CO2 保护焊或MAG焊，我们给大家介绍一些关于这两种方法的优缺点。二保焊枪500A价格

CO2 气体保护焊存在过多的缺点，二保焊枪500A价格例如在工作的时候出现的电弧稳定性差，飞溅多，焊丝熔化以后就会以飞溅物的形式浪费掉，焊缝形成差，导致焊接金属的韧性和过度系数的降低二保焊枪500A价格。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽二保焊枪500A价格，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。而MAG焊是把Ar CO2 混合气体作为保护焊二保焊枪500A价格，提高了电弧的稳定性和过渡频率，对熔滴进行细化，减少了飞溅物的产生二保焊枪500A价格，完成后可以形成美观的焊接缝。二保焊枪500A价格

也有***表示采用混合气体作为保护气还会使熔深形状在很大程度上得到改善，同时减少二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格二保焊枪500A价格了焊接后清理的工作量。