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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简宾采儿36KD焊枪厂家单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使宾采儿36KD焊枪厂家焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机宾采儿36KD焊枪厂家与机器人宾采儿36KD焊枪厂家协调运动。当然如果有六宾采儿36KD焊枪厂家个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对宾采儿36KD焊枪厂家于工件的运动宾采儿36KD焊枪厂家既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变宾采儿36KD焊枪厂家位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、宾采儿36KD焊枪厂家可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换宾采儿36KD焊枪厂家代起着十分重要的作用。宾采儿36KD焊枪厂家

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??机器人的特点

??1.柔性

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