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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分***TCX00525。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成***TCX00525。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）***TCX00525、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成***TCX00525。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟***TCX00525主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量***TCX00525，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外***TCX00525引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。***TCX00525***TCX00525

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），***TCX00525通常的晶闸管式、***TCX00525逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，***TCX00525所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。***TCX00525近年来，***TCX00525国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，***TCX00525这些焊接设备内已经播人相应的接口***TCX00525板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，***TCX00525一般应按持续率100%来确定电源的容量。特别是我国在研制机器***TCX00525人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、***TCX00525减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。***TCX00525***TCX00525***TCX00525

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。***TCX005255.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清***TCX00525理焊***TCX00525枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.***TCX00525检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机***TCX00525器人各轴。其中1—6轴加白***TCX00525色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量***TCX00525黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。***TCX00525松下气保焊枪YT-50CS4(/HBJ)松下送丝管T***OL506，松下焊枪批发，适用焊丝1。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少***TCX00525许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。***TCX00525***TCX00525***TCX00525