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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家，难以倒挂工作。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。人机对话唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家理焊唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家器人各轴。其中1—6轴加白唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家广泛的应用。(少量唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂家

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