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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（松下***总成上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内松下***总成通过使用不同的松下***总成夹具可实现多品松下***总成种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径松下***总成：Ф10－50mm，松下***总成TCU20111，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，松下***总成，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、的以转轴的各类工件焊接，适用于电松下***总成力、电气、机械、汽车等行业。如松下***总成果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到松下***总成15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作松下***总成站 低压电器转轴松下***总成松下***总成松下***总成
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下***总成通常的晶闸管式、松下***总成逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下***总成所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下***总成近年来，松下***总成国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下***总成T***04708，松下***总成这些焊接设备内已经播人相应的接口松下***总成板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下***总成一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下***总成松下***总成松下***总成

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